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              星耀測繪詳解RTK單點解或長期浮點解的原因-華測

              文章出處: 人氣:發表時間:2021-12-27 09:55
              RTK在測量時,主機收到差分信號后會有一個“單點”→“差分”/“浮動”→“固定”的RTK初始化過程。
              但是有時RTK也會出現只顯示“單點”或“差分”/“浮動”等無法取得固定解的情況。并且不建議大家在RTK主機出現“單點”、“差分”/“浮動”時測點。
              不能測點又無法取得固定解,那該怎么辦呢?我們可以通過下面幾個步驟來排查和解決。(以下解決方法,國內品牌RTK均可按此方法試用。)
              1.電臺模式
              首先分析在電臺模式下,RTK主機無法取得固定解的幾種情況。
              1.1“單點”
              當RTK顯示“單點”狀態,表示RTK接收機未使用任何差分改正信息計算的三維坐標。
              出現原因是什么呢?
              電臺模式出現單點解,一般是基準站、移動站的連接或設置出現問題。
              怎么解決呢?

              ①檢查基準站是否正常工作,基準站信號燈是否正常閃爍并發射信號。若正常閃爍,跳到③,若不正常跳到②

              ②基準站信號閃爍異常(能正常發射信號),可能是基準站坐標異常,重新平滑獲取發射坐標。還可以檢查線纜是否插好,連接線是否損壞,電瓶電量是否過低等(外掛電臺模式)。檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上(內置電臺。

              ③基準站信號燈閃爍正常(正常發射信號),移動站信號燈不閃爍。檢查基準站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致。

              ④若基準站和移動站信號燈都閃爍,再檢查移動站和基準站的差分電文格式,設置成一致格式。

              ⑤若設置都沒有問題,再觀察測量周圍環境,移動站遮擋嚴重的話則需要到開闊地方重新設站。

              ⑥最后再檢查移動站與基準站之間的距離,是否超出儀器設定的范圍。

              1.2“差分”或“浮點”
              移動站接收機使用差分改正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點解來講,相位的整周模糊度參數未能固定為一整數,而是用浮點的估值來替代它。
              出現原因是什么呢?
              儀器顯示浮點解時,說明儀器已經收到了信號,但還是不能固定??赡苁?/span>測區周圍干擾嚴重,如有磁場、樹木等,導致接收衛星數不足。
              怎么解決呢?
              尋找開闊地方重新建站。檢查基準站與移動站是否連錯,更換電臺頻道。
              2
              網絡模式
              2.1單點

              出現原因是什么呢?
              沒有接收到CORS服務
              怎么解決呢?

              ①若使用手簿網絡,檢查手簿能否正常連接互聯網。

              ②若使用內置網絡,檢查主機內SIM卡是否可用。(咨詢運營商)。

              ③檢查服務器IP地址和端口,以及用戶名和密碼是否輸入正確。連接CORS專網時,還要注意是否設置了正確的APN。

              ④咨詢CORS服務商,賬號是否被占用。

              ⑤檢查差分電文格式是否設置正確。

              2.2“差分”或“浮點”

              出現原因是什么呢?

              儀器顯示浮點解時,說明儀器設置正常已經收到了信號,但還是不能固定??赡苁?/span>測區周圍干擾嚴重,如有、樹木,導致接收衛星數不足。
              怎么解決呢?

              ①更換到測量環境開闊、無遮擋的地方進行測量。

              ②不能更換測量點,可以嘗試重新初始化RTK(重啟或倒置儀器,重新鎖星)。

              ③調整衛星高度截止角。5-15°內調整測試。

              ④建議更換三星儀器。

              導致RTK不固定的因素有很多,但是都可以使用上述方法逐一排查,找出問題所在。并且大部分品牌RTK的解決方法步驟都是一樣的,可以留做參考。

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